计量泵是自动混胶机的关键部件之一。根据预先选定的量或时间间隔来供给或抽出一定物料（胶粘剂）的泵称为计量泵，也称定量泵或比例泵。

根据其运动方式的不同，计量泵主要有两种类型：柱塞式和齿轮泵式。柱塞式计量泵是通过柱塞的往复运动直接将工作介质(胶粘剂)吸入和排出。齿轮泵式计量泵是齿轮的旋转运动直接将工作介质(胶粘剂)吸入和排出。

柱塞泵式结构简单、经济、计量精度高，但需要选择和维护好密封。齿轮泵式控制和调整方便，维护工作量少，但结构较复杂、成本较高。 

根据其控制方式的不同，计量泵通常有两种：变频控制式和伺服控制式。变频式是指接受外部控制信号，调节计量泵工作频率，从而改变计量泵输出流量。而伺服式是指指接受外部控制信号，利用编码器控制计量泵工作角度，从而实现用数字化方式改变计量泵输出流量。

变频式结构简单、成本较低，但控制精度稍低，特别是间歇启动时的低速特性不稳定。一般情况下，变频控制方式的混配比静态精度为2%，动态精度为5%。，而伺服式结构较复杂、成本较高，但控制精准，特别是间歇启动的低速特性好，因此不同速度下的输出特性恒定。其静态和动态精度都可以在1%之内。

目前，由于其综合优势，齿轮泵使用比例明显高于柱塞泵的比例。而在齿轮泵的控制方式中，多数使用的是变频控制方式。但随着对精度要求的不断提高，伺服控制方式的齿轮泵结构在逐渐成为主导产品。